La ciudad es "monumento histórico y artístico nacional" desde 1884 y está incluida en la lista del "Patrimonio de la Humanidad" de la UNESCO desde 1985. Su principal monumento es la imponente Muralla de Ávila (s. XI-XIV), de más de 2.500 metros de longitud con 9 puertas de acceso y 88 torreones.

En arquitectura religiosa, destacar su catedral (s. XII-XV) y con función militar gracias a su cabecera fortificada; las iglesias románicas de San Vicente (s. XII-XIV) y San Pedro o el monasterio de Santo Tomás (s. XV, residencia de verano de los Reyes Católicos).

Por último, en arquitectura civil, el palacio de Valderrábanos (s. XV), la casa de los Deanes (s. XVI), el Torreón de los Guzmanes y el palacio de los Verdugo (ss. XV-XVI) son los edificios más importantes.